Cześć,
Automatyka to mój konik. Chętnie pomogę Ci w zrozumieniu zagadnień z nią związanych:

• Transformata Fourier’a, Laplace’a, dyskretna Z
• Transmitancja
• Człony: proporcjonalny, różniczkujący, całkujący, inercyjny, oscylacyjny, opóźniający
• Schematy blokowe, upraszczanie
• Charakterystyki czasowe: odpowiedź skokowa, impulsowa
• Charakterystyki amplitudowo – fazowe: Nyquista, Bodego
• Wykres fazowy
• Stabilność układu, położenie biegunów wielomianu charakterystycznego
• Kryterium: Hurwitza, Routha, Michajłowa
• Rozwiązywanie równań różniczkowych cząstkowych
• Modelowanie układów dynamicznych
• Macierzowe równanie stanu i związek z transmitancją
• Macierz podstawowa
• Sterowalność i obserwowalność, przesuwanie biegunów
• Projektowanie: sterowników PID, LQR, LQG, obserwatorów stanu
• Filtr Kalmana, FIR, IIR
• Wykorzystanie środowisk: MATLAB i Simulink, ScilAB, Octave w automatyce

Jako nauczyciel staram się szybko zdiagnozować moment, w którym zaczynasz się gubić i sprawnie naprowadzam na najefektywniejszą ścieżkę rozumowania. Dzięki mnie zaoszczędzisz mnóstwo czasu i energii.